台达 CODESYS 运动控制方案拥有丰富且完备的硬件体系。运动控制器涵盖 PC - Based 的 AX - 864E 和 PLC - Based 的 AX - 308E ，为不同控制需求提供选择。伺服驱动器方面，ASDA - A2 - E、ASDA - A3 - E、ASDA - B3 - E 等系列产品，可精细驱动电机运转。远端 I/O 模块包括 R1 - EC 和 DVP（EtherCAT 远端 I/O 模块 ），实现现场信号的高效采集与传输。变频器如 C2000 Plus、MH300、MS300 等，能灵活调节电机速度。搭配 DOP - 100 人机界面，方便操作人员进行监控与参数设置，各硬件协同工作，构建起强大的运动控制基础。
DVP-SV2系列配备0.1μs布尔指令速度，支持8轴同步控制（1MHz脉冲输出）。在LED分选机中，通过高速比较中断触发气阀，实现12,000片/小时分拣效率。集成电子凸轮的功能，应用于印刷机械套色精度达±0.01mm。内置直线/圆弧插补算法，控制机械手完成复杂轨迹运动（重复定位精度±0.005mm）。通过EtherCAT总线扩展32个从站，在锂电池叠片机中实现收放卷张力闭环控制（波动<±1N）。配备SD卡插槽，可存储10,000组工艺参数，支持离线仿真调试。
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